Dans l’Avesnois, la RN2 à quatre voies s’interrompt toujours en plein champ, au niveau d’un rond-point qui fait la jonction avec l’ancienne nationale devenue complètement inadaptée à la circulation. Il manque toujours, entre autres, ce tronçon entre Beaufort et Etrœungt, avec contournement (par l’est) d’Avesnes-sur-Helpe. Fiasco politique, ce dossier aurait déjà 40 ans d’histoire. Le projet local d’une deux fois deux voies semble s’être, lui, précisé vers 1994 mais pour n’être réalisé que partiellement. Début 2018, les élus locaux en sont toujours aux incantations : la dernière, c’est la pétition du maire de Fourmies au nouveau président de la République. Ce projet figurerait depuis 2015, dans le contrat de plan État/Région avec une enveloppe de 65 millions d’euros (34 pour l’État et 31 pour la Région). Les retards administratifs seraient maintenant liés à la législation sur l’environnement. Des dates sont malgré tout avancées au niveau préfectoral : travaux de voirie en 2021, mise en service pour 2022.